xfdrake пока не умеет ставить пакеты из репозитория, т.к. он urpmi пытается использовать, еще не смотрели, как его переделать. Вообще я думаю, раз есть база оборудования, используемая XFdrake, почему бы не ставить драйвер автоматически при установке системы?