Вот же наука блин, и информацию по крупицам приходится собирать обо всём этом
Ну грубо говоря, зависит от типа усилителя, его схемы, и характера подключаемой нагрузки
В идеале конечно полное совпадение, но многие потребительские имеют схему, где согласование импенданса происходит собственно за счёт подключения нагрузки, и в данном случае собственно чем меньше импенданс самого усилка, тем чище сигнал