В Штатах обычно съемка без ведома не прикладывается к делу, а с ведома надо отдельно идти оформлять согласие на видеосъемку секса😄
По поводу легальности съемки обнаженки в своём жилье в Калифорнии я прям на минут 20 заморочился, но нашел - ответ нет, нельзя ставить на места где могут обнажаться: https://www.zositech.com/hidden-camera-in-bathroom/