Спасибо за ответ.
Вроде как исходника на ТИА портале нету, поэтому работать через ПЛК врят ли получится (не совсем уверен в предположении поправьте если что)
С энкодером, понял что можно попробовать механически вернуть на согласованную точку. Только не понял насколько точно нужно выставить положение чтобы поймать положение синхронизации.
На сколько точно, это зависит от коэффициента толерантности (+/- мм или др. ед. измерения).
Исходники не проблема, можно сделать выгрузку из PLC, вот только там не будет коментов, но по адресу энкодера можно проследить цепочку и найти бит который сбрасывает позицию энкодера на стартовую.
В нормальных проектах в режиме тех.обслуживании на SCADA или TouchPanel есть кнопка обнулить позиции определенных энкодеров (выбирается энкодер и делается сброс) - посмотрите может это у Вас реализовано.