Может кто натолкнет на мысль, как реализовать алгоритм плавного (!) наведения камеры на радиомаяк. Сейчас каждые 200 мс вычисляются координаты маяка и штатив определяет угловую скорость маяка и его текущий угол и просто крутит шаговик с нужной скоростью в нужную позицию. Получаются рывки