ИЗ
Сейчас все сильно проще - бпла умеет отсылать телеметрию на наземную станцию, там же есть координаты
Size: a a a
2020 April 12
J
Сейчас все сильно проще - бпла умеет отсылать телеметрию на наземную станцию, там же есть координаты
Так и у вас есть.
ИЗ
GPS-приёмники умеют отдавать не только текущие координаты, но и полный вектор скорости (величину и направление, включая вертикальную составляющую). Зная координаты камеры, координаты цели и её вектор скорости, вы сможете вычислить необходимую угловую скорость поворота камеры. Калибровать камеру придётся по двум точкам, но это уже нюансы. Хотя я бы делал пеленгаторную систему. Просто потому, сто аналогичную задачу я решал в дипломном проекте. Правда, 26 лет назад
Надо попробовать. Вообще, я при инициализации приемника отключаю все ненужные nmea выражения, хотя там много полезного может быть
ИЗ
Так и у вас есть.
Само наведение реализовано же, плавность нужна. Ещё в моделизме есть вариант следящей системы с двумя приемниками, выход rssi которых в мостовую схему с двигателем включен
ИЗ
Я тут кстати подумал, ответ на ваш вопрос стоит поискать у моделистов. Тех, что занимаются дальними полетами.
Там как раз следящая направленная антенна.
Там как раз следящая направленная антенна.
Ну и с наземными станциями, как я понял, в rc моделях не парятся, как правило летают по спланированному маршруту, антенну ориентируют руками в нужном направлении
VP
Надо попробовать. Вообще, я при инициализации приемника отключаю все ненужные nmea выражения, хотя там много полезного может быть
Будете пробовать, учтите, что в nmea скорость измеряется в узлах (морских миль в час)
ИЗ
Будете пробовать, учтите, что в nmea скорость измеряется в узлах (морских миль в час)
Этот нюанс точно не останется незамеченным, ибо мануал отправная точка
J
Ну и с наземными станциями, как я понял, в rc моделях не парятся, как правило летают по спланированному маршруту, антенну ориентируют руками в нужном направлении
Я не из головы это взял.
Был у меня план постройки дальнолёта, попробую вспомнить ссылки.
Там точно были и азимут и угол места.
Был у меня план постройки дальнолёта, попробую вспомнить ссылки.
Там точно были и азимут и угол места.
VP
Я не из головы это взял.
Был у меня план постройки дальнолёта, попробую вспомнить ссылки.
Там точно были и азимут и угол места.
Был у меня план постройки дальнолёта, попробую вспомнить ссылки.
Там точно были и азимут и угол места.
ИМХО на больших дальностях угол места близок к нулю, если высота не сравнима с дальностью
ИЗ
Я не из головы это взял.
Был у меня план постройки дальнолёта, попробую вспомнить ссылки.
Там точно были и азимут и угол места.
Был у меня план постройки дальнолёта, попробую вспомнить ссылки.
Там точно были и азимут и угол места.
Если дальнолет кругами будет летать - имеет смысл, иначе выставляем антенну в нужном направлении и погнали) сейчас, кстати, дальнобойная аппаратура на базе lora трансиверов собирается за копейки, плюс HD видеолинк из двух одноплатников и двух wifi донглов
J
ИМХО на больших дальностях угол места близок к нулю, если высота не сравнима с дальностью
Все так.
J
Если дальнолет кругами будет летать - имеет смысл, иначе выставляем антенну в нужном направлении и погнали) сейчас, кстати, дальнобойная аппаратура на базе lora трансиверов собирается за копейки, плюс HD видеолинк из двух одноплатников и двух wifi донглов
J
Если дальнолет кругами будет летать - имеет смысл, иначе выставляем антенну в нужном направлении и погнали) сейчас, кстати, дальнобойная аппаратура на базе lora трансиверов собирается за копейки, плюс HD видеолинк из двух одноплатников и двух wifi донглов
Мы про какую дальность говорим?
ИЗ
Мы про какую дальность говорим?
>10км
J
>10км
Я про 50+
ИЗ
Я про 50+
Это уже предел для любителей)
J
Это уже предел для любителей)
Совсем нет.
433 мГц, 50 Вт
433 мГц, 50 Вт
ИЗ
Совсем нет.
433 мГц, 50 Вт
433 мГц, 50 Вт
Разве такие мощности разрешены?