АП
Так в чём проблема-то была?
Мой косяк) Отладчик показывает кучу лишней инфы, не заметил ошибки)
Size: a a a
2020 May 12
АП
Вот с тасками бы разобраться еще бы)
Z
Александр Привалов
Если поставить одной из нескольких задач приоритет ниже других,она никогда не выполнится.
Если время выполнения задач превышает заданное время цикла плк, то задачи устанавливаются в очередь, на запуск после завершения выполняемой задачи. Если постоянно есть в очереди задачи, то выполняться будет с более высоким приоритетом, а с низким никогда не выполнится. Если приоритет задач одинаковый, то запустится та задача из очереди, которая находится дольше в ожидании.
Z
Для чего вообще возникла необходимость разбивать программу на задачи?
АП
В том то и прикол,что пока приоритет у всех тасков одинаковый(в моем случае = 1),они выполняются все
АП
Время цикла = 20мс
АП
Время выполнения задач - минимальное, простой = 19998 мкс
АП
Для чего вообще возникла необходимость разбивать программу на задачи?
Такова логика программы
А
Z
Александр Привалов
В том то и прикол,что пока приоритет у всех тасков одинаковый(в моем случае = 1),они выполняются все
Так это не прикол. Как и написал выше. По завершению цикла, выполненная задача встает в очередь.
А
Приоритеты в Codesys 2.3 указываются в размерности от 0 до 15, в Codesys 3.5 они уже в диапазоне от 0 до 31. Все эти приоритеты связаны с распределением процессорного времени. Чем меньше число приоритета, тем приоритет выше и тем больше будет выделено процессорного времени для выполнения связанной программы.
Тип многозадачности в Codesys 2.3 называется «замещающий», когда одна задача замещает другую. Менеджер задач в данной версии реализует заданную логику по приоритетам. Выполняться будет тот приоритет, который выше.
Тип многозадачности в Codesys 2.3 называется «замещающий», когда одна задача замещает другую. Менеджер задач в данной версии реализует заданную логику по приоритетам. Выполняться будет тот приоритет, который выше.
Z
Александр Привалов
Время выполнения задач - минимальное, простой = 19998 мкс
Немного не так написал про время цикла. Имел в виду циклические и периодические задачи. Т.е. если есть N циклических задач, каждая задача после выполнения устанавливается в очередь. Если в очередь попадает задача с высоким приоритетом, то она будет первая на выполнение, даже если там будут задачи, которые никогда не выполнились, но имеют более низкий приоритет
АП
Что то вы ребята намешали
АП
Есть кооперативная и вытесняющая многозадачность.
АП
По умолчанию codesys 2.3 говорит что используется кооперативная многозадачность, но в зависимости от ПЛК может присутствовать и вытесняющая.
АП
У меня ПЛК 160[M2]
АП
Не нашел в документации о типе многозадачности ничего, но и в настройках менеджера ничего такого нет.
АП
Задач несколько, и несколько из них вызываются по интервалу (500мс и 1000 мс)
АП
Основное PLC_PRG вызывается как freewheeling
АП
Пока у всех задач одинаковый приоритет,все работает,не считая того что вывод внутри PLC_PRG через 232 интерфейс не всегда передает строку до конца.