Jedem das Seine (с) умирать мне охота не больше вашего, но ради будущего моих детей скорее всего придется и возможно очень скоро. 😢

Что русскому хорошо - то немцу смерть (с)

Пьян да умён, две ментальности в нем (с) я химера, я русский немец

Дяди АСУТПшники, помогите подступиться к граниту науки))

Дяди(тёти)-программисты, возник вопрос по алгоритмизации.
Есть некая целевая задача, которая состоит из последовательности действий.
Между каждым действием есть время на передвижение до следующего действия, оно разное в зависимости от какого к какому. Так же разные действия занимают разное количество времени.
Чтобы выполнить целевую задачу нужно пройти все этапы, но действия можно выполнить в разной последовательности в т. ч. выполняя этапы параллельно.
Так же группу действий можно назвать этапом, каждый этап необходимо выполнить.
Некоторые действий перед выполнением некоторых последующих действий обязательно необходимо выполнять некое необязательное (для этапа) действие, дающее доступ к следующему действию.
Также последовательное выполнение некоторых действий может привести к негативным, но не критичным результатам.

Есть ли какой-нибудь грёбанный инструмент для автоматизации разработки эффективного по времени алгоритма, для выполнения полного цикла с минимальным количеством повторений и негативных эффектов?

Как разрабатывать эффективные алгоритмы когда они не укладываются в голове?

это ты про конечные автоматы спрашиваешь?

да хз как это называется... комбинаторика/алгоритмизация

На решение подобной задачи  мой отец делал кандидатскую диссертацию. Что он мне рассказывал, но я мало помню

ну глянь на картинки по конечным автоматам. возможно, получится переформулировать вопрос в общей терминологии

Я просто хочу составить идеально оптимальных алгоритм авто заточки и авто смены сварочных электродов для робота

Чтобы было минимум движений, минимальный цикл-тайм, без негативных эффектов

а так как подобных задач много, хочу освоить универсальную методику для создания пиздатых алгоритмов не держа все данные в голове

Нужно строить подобие графа и ли даже сети с узлами этапов

конечные автоматы. и сверху ещё один автомат

Просто меня этому никто не учил, поэтому нужно освоить это самому чтобы стать пиздаче))

И связи между узлами с весовыми коэффициентами

Которые соответствуют "трудоемкости" или вернее стоимости перехода

Как определяется выбор этапа? Внешняя переменная?

Там проблема в этих коэффициентах

Если я всё понял правильно, то это просто сделать на SFC, представив все задачи как параллельные и после каждой возвращаясь в главный узел, который выбирает этап