Два мастера HART в петле, работать нормально не будет. Маленькие действия еще проглотит, а вот конфигурации сохранять не получится. От модуля наложение данных будет, из-за ошибок не пройдет проверка на целостность
Ну, по одному параметры менять или считать проглатывает. А когда массивный поток данных, валятся ошибки. Датчик к модулю подключен при чтении? Модуль не с поддержкой HART случаем?