Венда отдаёт команду контроллеру перемещения каждой оси, если по простому.
джи код какому нить контрроллеру передавать может, общий контроль, отображение и прочие подобные задачи не требующие микросекунд. в принципе даже самодельные станки на ардуинке так работают-комп им засылает джи код а они исполняют как исполнят кусок-запрашивают ещё