Обычный пк только в роли инженерной станции может выступать с классическим набором интерфейсов, работает оно после конфигурирования в среде эпсилон лд (форк кодесиса) и прогрузки цпу модулей. Есть эмулятор на базе виртуальной машины с образом цпу. Можно неограниченное количество цпу симулировать
На одной установке коппер с эзер катом, и управляющее ПО тока в ручном режиме работало, беларусы делали. начальство типа давай автоматизируем, а там ни зип этого комппера нет ни возможности на несколько месяцев эту установку остановить и взять этот несчастный коппер на проработку