Смотря для чего, не просто так их придумывали же. CFC для крупных систем автоматизации с непрерывными процессами, LAD - электрикопонятный, что то простое с дискретной логикой. FBD почти то же самое, что и CFC, но попроще, для небольших задач. ST для низкоуровневых вещей, можно писать программные блоки, которые потом в cfc чартах будут использоваться