Но если ты погуглишь то найдёшь прям минимум несколько plc на базе малины
Ну никому не запрещено взять туже малину, сделать для нее свой софт, чтобы электрики программировать могли)) запихать всё в правильный корпус, пройти всю необходимую сертификацию и продавать как ПЛК собственной разработки. Только ценник на готовый продукт взлетит в разы.