Не совсем понимаю о чем вы, на том же РоРе подключить ОРМ стороней БД дело минут, даже если она и не соответствует стандарту рельсов, ну часик-другой
Ну вы маппинг объектов на реляционную бд выполняете, поэтому, как минимум, нужно описать поля для этих объектов и их взаимосвязи