Угу, но вы на пару порядков завысили зачем-то требуемую точность
я просто предпочитаю запас, чем притык, тем более в таких самоделках исполнитель- ШД, у стандартных шд 200 пинков на оборот, ну или в энное число раз больше при дроблении шага. Соответственно при всяких некратных резьбах чем больше делимое-импульсы от энкодера, тем меньше ошибка