Это для разработчика решения, у которого вся спецификация на железо имеется и на все низкоуровневые либы, вам производитель ПЛК это все предоставит? Тогда уж проще самому железку спроектировать, ничего там суперсложного нет
На IL только критические вещи, зачем на нем делать весь проект? Проект в основном это смесь LAD, FBD и CFC. ST и IL только там, где без них не обойтись. Часто удается обойтись и без них