У нас на каждом клапане, на каждом насосе есть настраиваемое время в течении которого плк ожидает получить обратную связь. Если время вышло - формируется аларм и механизм меняет статус на неисправный
В примере выше что то похожее, плк ожидает какого то действия от механизма за определенное время, действие не выполняется, отрабатывает сигнализация. Вот я и предположил, что концевик или что то похожее должно замыкаться