Контрольных кабелей чего? Вы в АСУ ТП или в предприяти, где макстимум автоматизация, это контрольные лампы на щите и простая релейка, что руководствуетесь СП на производство работ утверждённый министерством ЖКХ? На предыдущий коммент имелось в виду ПУЭ, что там указано заземление брони, а не экрана. Экраны кабелей не относятся к защитному заземлению и экранирование не рассматривается в электробезопасности. Нет общих правил экранирования кабелей. Есть частные случаи в стандартах электромагнитной совместимости и выдержки из инструкции по монтажу и подключения отдельного оборудования. Для двухстороннего экранирования нужно обеспечить требование в разности потенциалов менее 1 вольта.