А  у тебя прямая или инвертированная?

я не вижу какая логика должна быть по умолчанию на rx

Напоминает вопли студентов на некоторых программистких сайтах, где они не хотят включат мозг

В теле программы включаете прерывания PCINT на RX пинах. В обработчике прерывания пишите захват и обработку данных. В первую очередь определяете что прошел строб бит иначе мусор и не обрабатываете дальше, выходите из обработчика прерывания. Если строб, то пишите в буфер. Буфер обрабатываете уже за пределами обработчика прерывания. Для определения строб бита и IDLE используете таймер, а тайминги рассчитываете исходя из частоты мк и скорости uart

Все логика написана в библиотеке, вам просто из готовых блоков надои составить программу под свою задачу

А вы уже хз какой день рушите мозг людям

я просто не могу сопоставить асм код и си

а асме можно прыгнуть в обработчик откуда угодно

а тут этого не видно

На изменение логического уровня: нисходящий и восходящий фронты

для меня это все равно что пересесть с трамвая на самолет

Об этом вы узнали бы, если почитали доки на прерывания Atmega

так напиши все на асме

Человек, который понимает асм, не может не понимать С. Может быть наоборот.

я только пиковый асм знаю

В каком логическом уровне находится tx если нет передачи?

+5в

Что такое строб бит?

но там же какая то инверсия идет

Как определяется, что линия свободна? IDLE