Ну как, я запускаю ПЛК в симуляторе, цепляюсь к нему симулированной панелью (DOPsoft), подливаю при этом данные в ПЛК с помощью Modbus Tools (мастером) или подсовываю их панели (в режиме слейв)... Симуляция огонь, сименс завидует... И такой вариант можно рассматривать как визуализацию, но сложновато.
Меня так однажды подруга, тоже, говорит, едь туда, я хорошо местность знаю. И когда мы окончательно заблудились, она заявляет, ну а чего, ты, мол, меня слушаешь, я же девочка!