Понятно что внутри модуля, в схемотехнике, все минуса соединяются в одну точку, после того, как АЦП снимет с них полезный сигнал. Но если рассмотреть модуль как черный ящик, то мне, как пользователю, дается на каждом канале тупо две клеммы, + и -. К ним я подключаю датчик, у которого тоже, обыкновенно, плюс и минус (пассивный датчик).