Сергей, ещё раз , для понимания ситуации и полезных советов, рекомендую нарисовать схему сети. Если на пути к plc есть роутеры, к ним нужен доступ для настройки или долбить админов. У меня примерно также построена сеть, а админ в производственной сети, доступ ко всем роутерам есть, поэтому я проливаю plc и hmi сидя дома.