лучше сделать так - сидеть с заказчиком, обсуждать датчики - с его стороны и ПЛК - со стороны исполнителя. чтоб не получилось, что датчик будет чережжопу дружить с ПЛК
Как по мне либо через реле на дискретный вход, либо через какой нибудь вторичный прибор от производителя датчиков который будет конектится к Семену по модбасу например