У меня в новом доме по умолчанию стоит умный дом. Как бы удобно. Беспроводные датчики протечки, привода на кранах на стояке. В один прекрасный момент все это слетает. Всё орёт, краны не закрываются. Вызываю специалиста. Пришёл, говорит прошивка слетела из за отсутствия интернета. Забирает все это хозяйство. Приходит через 3 недели. Подключает, слетел второй выключатель на краны. Он тут же прошил устройство, причём сделано на Esp32. Далее самое интересное, привод поворачивается на меньший угол. Не 90 градусов, а где то 65. Я начинаю спрашивать этого специалиста, у вас серво привода стоят? Он слегка офигел, говорит обычные двигатели с задержкой по времени. Это вообще гениальное решение. В итоге я пришёл к выводу, проще выкинуть это все и сделать свое. Поэтому специалисты бывают разные.