Ну, не ПЛК, ПЛК можно купить в виде чипа с Кодесис, я сделал готовые конфигурируемые контроллеры для вентиляции, отопления, и ещё прихватил освещение как ноу-хау. Основываясь на многолетнем опыте, я постарался избавиться от косяков аналогов, плюс что-то улучшить, добавил надёжности, структурировал менюшки для запоминаемости. Но по совокупности характеристик я как автоматчик считаю их лучшими в своём классе. Пока со мной согласны только несколько человек, кто поработал с ними долгое время на объектах. Клиентов я не мучаю расспросами, но на нескольких объектах уже частотники повылетали, а контроллеры пашут.