Надо доп пакеты ставить? Или как я вообще должен посылать байти на ардуину?
/dev/ttyUSB? или /dev/ttyACM? появляется — туда отправляешь данные. Всё. Только в правила udev пропиши, чтобы не чмодить руками или от рута в порт не ходить, но это уже детали.