имхо если колхозить то 1) использовать все полевики N типа 2) подобрать драйвер который может качать мост, и которому хватает 5в ардуины 3) внимательно софтово управлять каждым транистором, включая или одну диагональ или другую но не обе
так, вы вот тут бросайте это, в прошлый раз я говорил о кт817-15, что с ними мост не очень , насоветовали полевики мне, поверил, теперь 3941 еще покупать ?😆