У робота вторая ось при движении ссыт машинным маслом. Есть подозрение, что сдох моторредуктор за счёт разрушения некоторых зубов. Хотя это может быть и сальник
А редукторы типа только с гидравликой работают? Да? Может там самосмазывающийся редуктор закрытого типа (хз как правильно в нашей литературе завется) и с него масло и сыкает
На манипуляторах, что используем мы нет гидравлики, но масло в редукторах - есть. И вообще там скорее всего у автора сервопривод на основе асинхронного двигателя, опять же предположение
На манипуляторах, что используем мы нет гидравлики, но масло в редукторах - есть. И вообще там скорее всего у автора сервопривод на основе асинхронного двигателя, опять же предположение
если подтекает масло значит прокладка либо сальник пошел по пизде
На манипуляторах, что используем мы нет гидравлики, но масло в редукторах - есть. И вообще там скорее всего у автора сервопривод на основе асинхронного двигателя, опять же предположение