L298N мне не понравился, вопервых питание только 5v а все приемо передатчики аля si4xxx или nrf 3.3 пришлось еще шаманить с 2 питанием итд итп, схема там простая
короче у тебя 2 варианта или транзисторы или искать готовый модуль и ебаться с повышением до 5 вольт так как они все >5 при 3.3 они нормально не открываются