получается надо подключать ину219 в эти же точки.
но остается непотятка с шунтом - надо ли его перепаивать на чтото другое..
и с кодом разобраться - параметры для вызова функции
ina219.calibrate(0.100, 0.32, 16, 3.2);
// R_шунта, напряж_шунта, макcнапряж, максток