легкое решение: купить готовый пульт управления, например 4х канальный пульт для управления нагрузкой и не городить огород.
А ещё проблема в готовом , пульты идут убогие по внешнему виду. Поэтому я заказывал пульт именно хороший внешне, он шёл отдельно от приемника. Ну и у нас приёмник должен дать сигнал МК на выполнение Команды управления соленоидом через MOSFET