Я понимаю что вы новичок в Arduino, да и в программировании видимо, но блин, там же всё написано в отладчике. Я когда не знал английского переводил в Google.Translate и искал описание ошибки. Кидая вот так скриншоты в чат вы ничему не научитесь. Если путаетесь в скобка тупо считайте сколько у вас однотипных скобок открылось и сколько закрылось.