Эта Лора на прямой у меня 4 км со стоковой антенной-пружинкой Hello World передаёт с ~25% с ошибкой. Хочется 5км и без ошибок.
Ну можно поэкспериментировать с полноразмерным диполем для начала. Яга полноценная — оверкилл будет для таких расстояний, как мне кажется.