Д
И надо сделать точно то же самое для второй кнопки, но чтобы нема два раза опускалась.... Вот как срастить все эти случаи не понимаю
Прям кусок кода кинуть можно?
Есть два шаговых двигателя, нема23 и byj, и два DC двигателя на двух реле.
При включении устройства оба ШД ищут дом.
Есть две кнопки. По нажатию кнопки 1, нема23 крутится в одну сторону например на 400 шагов. Одновременно с этим включаются оба реле. Нема опускается на заданное расстояние. Как только нема опустилась до конечной точки, реле 1 выключается сразу, реле 2 с задержкой в пару секунд,
второй маленький шаговый двигатель включается как выключается реле 1.
Этот шаговый двигатель делает полный оборот, останавливается. нема 23 поднимается обратно вверх до концевика. маленький шаговый двигатель после того как нема поднялась - возвращается в дом.
И надо сделать точно то же самое для второй кнопки, но чтобы нема опускалась не сразу, ациклично - на 200 шагов вниз, на 50 вверх, на 300 шагов вниз, на 50 вверх и на все 400 шагов вниз.... Вот как срастить все эти случаи не понимаю.
Из этого не получается - запустить нему после "дома" на нужное количество шагов, чтобы она потом сама остановилась. Т.е.сделала 400 шагов, остановилась, покрутился второй шаговый, уехала обратно. Получается только с концевиком внизу
