Д
И фраза не ясная
Тот код что я скинул - я взял из примерно похожего скетча. он работает по принципу касания концевика, мне же надо не касанием концевика ограничивать движение ШД, а количеством пройденных шагов
Size: a a a
2020 May 19
kГ
Дмитрий
Тот код что я скинул - я взял из примерно похожего скетча. он работает по принципу касания концевика, мне же надо не касанием концевика ограничивать движение ШД, а количеством пройденных шагов
Ну так и пусти его на нужное количество шагов?
kГ
runToNewPosition()
Д
Ну так и пусти его на нужное количество шагов?
Хорошо, думаю это еще покурю мануал пойму как сделать.) он опустился вниз. Как ему подождать пока второй ШД сделает оборот? Delay просто тормозит всю программу.
Надо вводить if "пока шд 2 сделает столько то шагов"?
Надо вводить if "пока шд 2 сделает столько то шагов"?
kГ
Дмитрий
Хорошо, думаю это еще покурю мануал пойму как сделать.) он опустился вниз. Как ему подождать пока второй ШД сделает оборот? Delay просто тормозит всю программу.
Надо вводить if "пока шд 2 сделает столько то шагов"?
Надо вводить if "пока шд 2 сделает столько то шагов"?
Не шагай им?
Д
Нуууу.. Первый шд прошёл нужное количество шагов, остановился...надо понять какой командой его остановить. До тех пор пока второй не сделает полный оборот, то есть if.... True, то едем в дом, типа с первой программой будет все ок...
kГ
Дмитрий
Нуууу.. Первый шд прошёл нужное количество шагов, остановился...надо понять какой командой его остановить. До тех пор пока второй не сделает полный оборот, то есть if.... True, то едем в дом, типа с первой программой будет все ок...
runToNewPosition() ?
Д
Сейчас накидаю это, спасибо 😬 потом непонятно куда программу 2 впихнуть
kГ
Moves the motor (with acceleration/deceleration) to the new target position and blocks until it is at position. Dont use this in event loops, since it blocks.
Д
runToNewPosition() ?
Я не понимал что это и есть количество шагов.. Которые надо сделать..
kГ
Дмитрий
Я не понимал что это и есть количество шагов.. Которые надо сделать..
Ну в доке так написано
Д
У меня проблема с общим пониманием структуры этого скетча, как оно все работает. Того что я взял за основу. Почему там в конце каждого case указано step++, что это значит. Почему в самом конце указано default step =1, короче у меня беда с самыми основами языка
Д
Почему не происходит такой ситуации что step++ стал равен 4?) потому что всего case 3 в этом коде максимальный, а было было case 4 то и step++ смог бы превратиться в "4"?
kГ
Дмитрий
У меня проблема с общим пониманием структуры этого скетча, как оно все работает. Того что я взял за основу. Почему там в конце каждого case указано step++, что это значит. Почему в самом конце указано default step =1, короче у меня беда с самыми основами языка
Эмммм... Switch case понимаешь как работает?
И вообще языки программирования?
И вообще языки программирования?
Д
На самом низшем уровне, изучаю можно сказать онлайн. Потому и "плакался" тут о помощи
kГ
Дмитрий
На самом низшем уровне, изучаю можно сказать онлайн. Потому и "плакался" тут о помощи
default: step = 1;
Если ни один из case не совпал выполняется пункт default...
Но пока ты не прочитал как работает switch case структура объяснить это будет очень сложно
Если ни один из case не совпал выполняется пункт default...
Но пока ты не прочитал как работает switch case структура объяснить это будет очень сложно
б
Я думал это конфа PHPшников
б
Ор
Д
Я читал, сейчас ещё прочитаю
kГ
Дмитрий
На самом низшем уровне, изучаю можно сказать онлайн. Потому и "плакался" тут о помощи
Плакаться тут бесполезно, это то что через конфу не выучить