Приветствую, есть связка 28BYJ-48 с ULN2003. Может кто поделится рабочим скетчем для ардуины? Перепробовал все, что нашел в интернете. Двигатель дергается туда сюда и все. То ли обмотки перепутаны, то ли библиотеки написаны для более свежих версий двигателей, уже не знаю, что с этим делать.
#include <Stepper.h>
// Define number of steps per rotation:
const int stepsPerRevolution = 2048;
// Wiring:
// Pin 8 to IN1 on the ULN2003 driver
// Pin 9 to IN2 on the ULN2003 driver
// Pin 10 to IN3 on the ULN2003 driver
// Pin 11 to IN4 on the ULN2003 driver
// Create stepper object called 'myStepper', note the pin order:
Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
// Set the speed to 5 rpm:
myStepper.setSpeed(5);
// Begin Serial communication at a baud rate of 9600:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
// Step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
