Roman Lapschow
Ну драйвер относительно просто сделать, а вот пропорциональное (и желательно с настраиваемой гаммой) управление - сложно, если его не было
Вот, а вот это проще намулювать в скетче, хочешь добавь бибикалку, хочешь фары, повороты, автодомкрат, открытие дверей...