Чтоб в случае смерти привода, положение заслонки не зависло в одном положении
Для этого случая потребуется механизм разблокировки редуктора, который либо будет в самом приводе отключать шестерни, либо использовать внешнюю электромагнитную муфту. В любом случае конструкция не дешевая и тебе проще использовать энкодер для определения положения вала и выключать устройство если оно ушло в отказ по серве.