Везде говорится счетчик, таймер, то есть процессор не будет тратить такты на обработку интервалов и все?
То есть это да, отдельный кусок МК, который ты можешь программировать, и дальше он работает автономно.
Можешь дрыгать выходом автоматически, можешь падать в обработчик прерывания и что-то делать там.