ЕТ
У тебя если двухполярное питание, то он может выдать нечто между этими напряжениями на выходе, вот и всё
но пик контроллер же имеет ацп 0,,5
он не сможет минус
он не сможет минус
но пик контроллер же имеет ацп 0,,5
он не сможет минус
Size: a a a
2020 June 16
VB
Операционник иначе ноль не сможет выдать
VB
Если не будет питария ниже земли
KG
Привет всем =) А кто шарит в соленоидах и катушках? Можно ли как-то сделать, чтобы катушка соленоида двигала не полностью стержень а в определённое заданное положение?
AK
Привет всем =) А кто шарит в соленоидах и катушках? Можно ли как-то сделать, чтобы катушка соленоида двигала не полностью стержень а в определённое заданное положение?
в жестком диске например БМГ двигается в определенное положение. но там еще и математика работает....
KG
точняк. А как это устроено примерно?
kГ
Привет всем =) А кто шарит в соленоидах и катушках? Можно ли как-то сделать, чтобы катушка соленоида двигала не полностью стержень а в определённое заданное положение?
Нет, нельзя, только если подпружинена или две катушки
AK
точняк. А как это устроено примерно?
математика винта знает, сколько весит БМГ, как быстро он разгоняется, где он стоит сейчас и куда надо переехать. и напржением аккуратно его перемещает.
AK
потому что сервосистема работает постоянно, головы читают сервометки и адресные поля.
KG
ну я пробовал через шим и мосфет постепенно увеличивать сигнал. Соленоид свистел, но после определённого уровня сдвинулся полностью
KG
потому что сервосистема работает постоянно, головы читают сервометки и адресные поля.
а может ли эта система удерживать положение если есть внешняя сила которая мешает?
AK
другими словами, если у вас есть обратная связь от положения сердечника, данные по его динамике итп - то положением в теории можно управлять.... но только в одну сторону :)
AK
а может ли эта система удерживать положение если есть внешняя сила которая мешает?
нет. если ударные ускорения превышают лимит - винт аварийно паркуется и гасит шпиндель.
T
есть система FreeValve - я знаю что там соленоиды и гидро, но как-то высота поднятия клапана регулируется. можешь поискать патенты на это.
AK
ноутбучный. а десктопный .... нам его будет не хватать :)
KG
FreeValve чтото не то.
KG
у меня необходимость управлять пальцами робота. то есть тянуть за 2 верёвочки сгибания или разгибания пальца. Но надо чтобы можно было задать не только угол сгиба но и силу с которой угол удерживается. Если не выходит то механизм должен поддаваться, а при нулевой силе вообще легко ходить. Поэтому шаговые линейные моторы не подходят. Там шестерёнки
AK
Теоретически наверно можно обучить нейросеть регулировать напряжение и ток для управления. Наверно для неизменяемых условий можно за 200 - 300 тысяч циклов уложиться. :)
KG
Andy Korg
Теоретически наверно можно обучить нейросеть регулировать напряжение и ток для управления. Наверно для неизменяемых условий можно за 200 - 300 тысяч циклов уложиться. :)
то есть 2 соленоида, датчик и алгоритм подбора баланса?
AK
у меня необходимость управлять пальцами робота. то есть тянуть за 2 верёвочки сгибания или разгибания пальца. Но надо чтобы можно было задать не только угол сгиба но и силу с которой угол удерживается. Если не выходит то механизм должен поддаваться, а при нулевой силе вообще легко ходить. Поэтому шаговые линейные моторы не подходят. Там шестерёнки
надо аналог сервопривода но с пружинной развязкой мотора и нагрузки+обр. связи.