Мотор на алиэкспрессе:
https_not://aliexpress.ru/item/2021483784.html
13v
Хотелось бы все таки самому :) Вот только хотел узнать как лучше питание сделать под него? думал поставить 30Wh батарей 18650
если под 12В мотор, то лучше
4S или 5S
т.е. что бы при разряде напряжение не было ниже 12В.
На ключах какое-то напряжение тоже падает.
Управление двигателями - ШИМ (PWM).
При том лучше задавать ток, а не напряжение. Т.к. так будет управление моментом на валу, а не скоростью. (Приблизительно так работает педаль "газа" в авто)