Малина не реалтайм девайс, попробовать ты можешь конечно, но пропуски шагов или подвисания вполне вероятны
Ну да, но есть на малину RT ядра, либо планировщик как-то можно настроить, еще не разбирался, но в принципе, на частоте хотя бы до 100 кГц должно и так заработать)