а нормальный частотник, получая в настройках параметры движка, рассчитывает вектор магнитного поля в статоре и по этим данным подает токи в обмотки. И может работать как по заданной скорости, так и по заданному вращающему моменту, подерживая момент даже при нулевой скорости.
Хм, у меня в двух частотниках написано про векторное управление, наверное врут, конденсаторы там есть