Привет. Нужна помощь с ардуиной. Имеется:
- ардуино уно,
- инкрементальный энкодер Omron E6B2-CWZ6C на 1800 линий,
- шаговый двигатель с драйвером CL86Y,
- импульсный БП 60В 10А.
Суть проблемы — если к ардуине подключён драйвер ШД с поданным на него питанием, энкодер начинает давать 2000 с лишним импульсов на оборот. Если драйвер отключить, энкодер даёт 1800 импульсов как и положено.
В чём может быть проблема? Картинка для привлечения внимания.