Как только будет ясно, что и как в самом роботе, то пульт повторять уже не будет необходимости. Достаточно на ночь... шучу, сделать плату с передатчиком и подключить к ардуине
возле кнопок резисторы, маркировка 103, 10 кОм конденсаторы по питанию - для фильтрации помех по питанию а так же в радио тракте - для работы схемы тракта
для правого поля подойдёт схема типа такой, где область в штрихотке - это что внутри ИМС пульта транзистор любой аналогичный, bc500-какой-то так что писали выше подойдёт, главное такой же проводимости