я думаю это дешманское решение, о котором я уже размвшлял, а тут вот оно. Это перфекционизм и дешманство в одном лице: контролировать уровень заряда акб, заряжать акб по очереди(видимо)
Лично наблюдал, как погромисты не такие успешные бросаются в программирование нефтянки, асу и прочей рукоблудности, где хоть что-то в итоге производится.