Зопейлил в бэтта варианте вертел для сварочного аппарата. Ну т.е. приблуду которая будет поворачивать трубу к которой я торец привариваю. Пока всё только на проводах, соплях и какой-то матери. Самое коварное это управление, отдельную педаль я делать не решился чтобы не привыкнуть и не въебстись потом на авто куда-нибудь. Поэтому решил использовать кнопку на горелке. Она свободна потому, что я педаль вместо неё подключил. Там кстате всё чётко, соответствует газу в Авто. Сильнее нажал больше ток, так что не это мне тут. Короче, про управление. Провода от кнопки на горелке лежат вместе с силовым проводом в одном шланге, так что ловят всё. Включая высокое напряжение осцилятора зажигания дуги. Когда я попытался узнать что там на энтих проводах в момент зажигания я чуть не спалил осцилограф. Он ушёл в глубокую защиту и я его потом еле включил обратно, слава мирозданию обошлось. Ну там походу тыщи вольт. В общем как-то наколхозил защитный диод и гальваническую развязку на оптроне. Контроллер на испытыниях выжил. Надо сейчас как-то это оформлять в кучу. Там блин вообще получилось 3! (Три) блока питания. 12 Вольт для шаговогj, 5 вольт для контроллера и 5В с повербанка для первого контура управления до оптрона. Надо в альфа-релизе хоть 5-то вольтовый убрать, понижайку от 12 сделать.
Спасибо
@ikaktys . Диод взял sm712