А что там с управлением? Я просто вообще не в теме, не изучал ещё. Чем там он управляет, напряжением, что ли?
ну собстно да, в дефолте ты управляешь скоростью круиз-контроля, жмешь ручку наполовину - он у тебя ускоряется или замедляется до половины твоей скорости. это имхо не оч удобно, потому что случайное дерганье ручки может тебе сильно дёрнуть ускорение.
в кастомной прошивке есть вариант управления по току, т е по сути как с ДВС, чем сильнее жмешь на газ - тем больше придаешь ускорение.
есть еще KERS - это рекуперативное торможение двигателем. т е когда ты отпускашь ручку - самокат начинает сам тормозить. его можно регулировать по силе, либо отключать, чтобы сам катился. у меня KERS на максимуме стоит, т к имхо так безопаснее.