t
грубо говоря с коптера сняли все мозги. Купили уно, УЗ, gps\gprs, гироскоп\акселерометр и все это нужно собрать для одной задачи - что бы коптер мог перемещаться из точки А в точку Б и сделать условное действие и вернуться домой. Может у вас будет какой-нибудь совет, с чего бы стоило начать?
возврат - это технически сложная задача. и написание прошивки коптера без мозгов - еще одна сложная задача. Начать нужно с обсчета математики, кинематических преобразований, импульса и т. п.