йо, поясните по PID регулятору, есть скажем обороты двигателя 0...1, и желаемые обороты 0.5. Управляющий сигнал может 0...255, и чаще всего обороты в 0.5 дает при значении 200, два вопроса
- правильно ли считать что здесь лучшее значение P коофициента 400 (200 / 0.5) чтобы уже с первой итерации получить как-можно более близкую пропорциальную часть выходного сигнала, или я как-то не так понял PID?
- как быть когда едницы текущих оборотов и желаемых отличаются от управляющего сингала, первые от 0-1, вторые 0-255
Pid это совокупность пропорционального, интегрирующего и дифференцирующего звеньев. Если вы первый коэффициент задерете слишком сильно (P) то у вас регулируемая величина быстро будет возрастать, но не успеет замедлить свой рост рядом с заданным значением. Потом будет уменьшаться, опять проскочит и так далее. Будет колебательный процесс, причем если задерете P слишком сильно, то колебания не будут сходиться, а разойдутся в бесконечность